/**
 @brief Motor driver.
*/

#ifndef DRV_OPTICALCAR_MOTOR_H__
#define DRV_OPTICALCAR_MOTOR_H__

#include "OpticalCar_platform.h"
#include "drv_pwm.h"


void Car_Forward(void);
void Car_Backward(void);
void Car_TurnLeft(void);
void Car_TurnRight(void);
void Car_Stop(void);



#endif  // DRV_OPTICALCAR_MOTOR_H__
